Αν και οι περισσότεροι πιστεύουν ότι οι αυτόματοι πωλητές είναι προϊόν της εποχής μας η αλήθεια είναι ότι πρωτοεμφανίστηκαν στην αρχαιότητα και μάλιστα είναι Ελληνικοί.
Ο πρώτος αυτόματος πωλητής κατασκευάστηκε από τον Ήρωνα και είναι γνωστός ως «αυτόματο σπονδείο». Ο Ήρων ο Αλεξανδρεύς ήταν Έλληνας μηχανικός και γεωμέτρης και δημιούργησε μια εφεύρεση η οποία δεχόταν νομίσματα και διένεμε ιερό νερό. Η ιδέα ήταν μεν απλή αλλά ταυτόχρονα μεγαλειώδης. Το νόμισμα πέφτοντας στο μηχάνημα ασκούσε πίεση σε ένα μεταλλικό δίσκο ο οποίος ήταν συνδεδεμένος με ένα μοχλό . Με την πίεση αυτή μετακινείτο ο μοχλός και απελευθέρωνε μια μικρή ποσότητα νερού.
Η εν λόγω εφεύρεση ανακατασκευάστηκε και λειτούργησε αρκετούς αιώνες αργότερα και επέτρεπε στους πιστούς, που έριχναν ένα πεντάδραχμο, την αυτόματη λήψη αγιασμού.
Τη σκυτάλη πήρε η Αγγλία όπου 16 ολόκληρους αιώνες μετά την εφεύρεση του Ήρωνα εμφανίστηκε ο αυτόματος πωλητής καπνού. Τον 18ο αιώνα ένας άγγλος βιβλιοπώλης ο Ρίτσαρντ Καρλίλ παρέκαμψε την αυστηρή Αγγλική λογοκρισία πουλώντας τα απαγορευμένα βιβλία δημιουργώντας έναν αυτόματο πωλητή βιβλίων.
Η λογική ήταν απλή. Αφού δεν μεσολαβούσε κανένα ανθρώπινο χέρι στη διάθεση και πώληση του βιβλίου ούτε ο ίδιος ούτε οι υπάλληλοι του μπορούσαν να συλληφθούν.
Στα χρόνια που πέρασαν οι αυτόματοι πωλητές εξαπλώθηκαν σε όλο τον κόσμο και έχουν πουληθεί από αυτούς πλήθος αγαθών από αυγά , αναψυκτικά και τσιγάρα μέχρι φρεσκοψημένες πίτες.